Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Sepak Bola Beroda secara Nirkabel

Rio Dwi Listianto, Sunardi Sunardi, Riky Dwi Puriyanto

Abstract


Baterai Lithium Polymer (Li-Po) dipilih sebagai sumber daya robot dikarenakan baterai Li-Po karena memiliki bobot yang ringan dan kapasitas penyimpanan listrik yang besar. Namun untuk mengetahui daya baterai yang digunakan, para pemilik robot harus menghentikan robot kemudian dilakukan pengukuran baterai mengunakan alat ukur. Penelitian ini bertujuan memantau nilai tegangan pada baterai Li-Po yang melalui motor penggerak pada robot sepakbola beroda tanpa menggunakan alat ukur dan hasilnya dapat ditampilkan pada komputer maupun PC secara nirkabel. Percobaan dilakukan menggunakan peralatan sensor tegangan dan modul wifi nodeMCU. Hasil dari penelitian ini sensor tegangan dapat membaca data dan didapat nilai standar deviasi 0,39 dan error rata-rata 0,43 yang menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Sementara untuk proses pemantauan sensor berjalan dengan lancar tanpa ada kendala.

Keywords


Monitoring, Lithium polymer, Sensor tegangan, NodeMCU

Full Text:

PDF

References


Ristekdikti. (2018). Buku PAnduan Kontes Robot Sepakbola Indonesia Beroda (KRSBI Beroda). Direktorat Kemahasiswaan Direktorat Jenderal Pembelajaran Dan Kemahasiswaan Kementerian Riset, Teknologi Dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia.

Setiawan, Muhammad Johan. (2014). Baterai. Universitas Malikussaleh Lhokseumawe

Christian, Fendy, 2012, Mengenal Baterai Lithium Polymer (LiPo), Jakarta: Universitas Gunadarma.

Ardyanto, B. (2019). Pengukuran tegangan, arus dan daya listrik menggunakan perangkat telepon pintar.

Johanes Bismaputra (2017) Rancang Bangun Sistem Monitoring Tegangan Baterai pada Robot Pembersih Kaca Berbasis Wireless. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Afif, M. T., Ayu, I., & Pratiwi, P. (2015). Analisis Perbandingan Baterai Lithium-Ion, Lithium Polymer, Lead Acid Dan Nickel-Metal Hydride Pada Penggunaan Mobil Listrik - Review. Jurnal Rekayasa Mesin, 6(2), 95–99.

Fitriandi, Afrizal, dkk.2016. Rancang Bangun Alat Monitoring Arus dan Tegangan Berbasis Mikrokontroler dengan SMS Gateway. Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro. Volume 10, No. 2, Mei 2016

Banjari, Muhammad Arsyad Al. 2017. “Desain Dan Implementasi Smart Home Berbasis WiFi”. Banjarmasin: Jurnal AI Ulum Sains dan Teknologi.

B. Anilkumar, N. Lakshmidevi, and P. Choudary, “Home Automation through Smart Phone using ESP8266 Wi-Fi Module by IOT,” vol. 3, no. 4, pp. 17–21, 2017

Saputra, Fajar Ananda, and Irawan Dwi Wahyono. "“WATERSOR”(Waterlogging Sensor) Monitoring Genangan Air di Kota Malang Berbasis ThingSpeak Framework." Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi). Vol. 3. No. 2. 2019.




DOI: https://doi.org/10.12928/biste.v1i1.826

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Abstracted/Indexed by:


 
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
ISSN Online: 2685-9572 | Print: 2685-7936
Organized by Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan
Published by Universitas Ahmad Dahlan
Website: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/
Email 1: biste@ee.uad.ac.id
Email 2: bisteuad@gmail.com
WA: 089688130196
 

View BISTE Stats

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.