Rancang Bangun Mesin Pengecat Otomatis Berbasis PLC CP1E NA20DR A

Fahmi Abdul Aziz, Riky Dwi Puriyanto

Abstract


Dalam hal mengecat tidak semua orang dapat melakukan pengecatan dengan sempurna, banyak hasil cat yang tidak merata atau lapisan yang terlalu tebal dan terlalu tipis. Tujuan penelitian ini adalah membuat sebuah alat yang membantu manusia untuk mengecat objek di permukaan datar secara otomatis. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu motor DC PG28, sensor encoder, sensor limit switch dan PLC Omron CP1E-NA20DR-A. Alat ini bergerak berdasarkan sumbu x dan y yaitu bergerak ke atas-bawah dan ke kanan-kiri, kemudian untuk pengecatanya menggunakan roll cat. Setiap pergerakan alat di program menggunakan ladder diagram di software CX-Programmer. Untuk memonitor pergerakan mesin peneliti membuat HMI dari software CX-Designer. Pada pembuatan program ladder diagram peneliti menggunakan metode state diagram karena metode ini dapat menyusun program ladder dengan baik. Pengujian pembacaan RPM motor peneliti membandingkan data dari PLC dengan tachometer dan didapat error sebesar 0,52%. Pergerakan alat pada sumbu x didapat dengan mengendalikan pulsa putaran per rotasi yang terbaca 1380 pulsa per 10 cm oleh sensor encoder. Jarak 10 cm mengacu pada lebar dari roll cat yang dipakai. Kemudian dengan tegangan luar sebesar 12V didapat kecepatan maksimun pada motor DCPG28 sebesar 379 RPM.

In the case of painting not everyone can paint perfectly, many paints are not evenly distributed or layers that are too thick and too thin. The purpose of this research is to create a tool that helps humans to paint objects on a flat surface automatically. The components used in this study are the PG28 DC motor, encoder sensor, limit switch sensor and PLC Omron CP1E-NA20DR-A. This tool moves based on the x and y axis that is moving up-down and right-left, then for painting using a paint roll. Every movement of tools in the program uses ladder diagrams in the CX-Programmer software. To monitor the movement of the engine the researcher made an HMI from the CX-Designer software. In making ladder diagram programs researchers use the state diagram method because this method can arrange ladder programs well. Testing the RPM reads the motorbike comparing the data from the PLC with the tachometer and obtained an error of 0.52%. The movement of the tool on the x-axis is obtained by controlling the rotational pulses per rotation which reads 1380 pulses per 10 cm by the encoder sensor. A distance of 10 cm refers to the width of the paint roll used. Then with an outside voltage of 12V, the maximum speed of the DCPG28 motor is 379 RPM.


Keywords


PLC

Full Text:

PDF

References


M. Ngafifi, “Kemajuan Teknologi dan Pola Hidup Manusia Dalam Perspektif Sosial Budaya,” Jurnal Pembangunan Pendidikan Fondasi dan Aplikasi (JPPFA), vol. 2, no. 1, 2014. DOI: 10.21831/jppfa.v2i1.2616

A. Rahman and F. Maulana,” Studi Pembuatan Cat Tembok Emulsi dengan Menggunakan Kapur sebagai Bahan Pengisi,” Jurnal Rekayasa Kimia dan Lingkungan, vol. 10. 2014. DOI: 10.23955/rkl.v10i2.2421

S. R. Patriani and Herlina, “Analisis Penerapan Cat Air Dari Bahan Makanan Terhadap Karya Lukis Mahasiswa Seni Rupa UNIPA Surabaya” Jurnal Pendidikan Universitas PGRI, vol. 14, no. 25, 2018. Online

D. Yuhendri, “Penggunaan PLC Sebagai Pengontrol Peralatan Building Automatis,” Journal of Electrical Technology, vol. 3, no. 3 2018. Google Scholar

R. D. Puriyanto, S. A. Akbar, and A. Aktawan dkk, “Desain Sistem Biodiesel Berbasis PLC Berdasarkan Diagram Keadaan,” Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Informatika (JITEKI), vol. 4, no. 2, 2018. 10.26555/jiteki.v4i2.12051

T. Priyanto and N. Agani, “Sistem Kontrol Jarak antara Badan Robot dan Objek pada Pergerakan Robot Pengecat Separator,” Jurnal Maestro Arsistektur dan Teknik Elektro, vol.2, no.1, 2019. Google Scholar

W. Bolton, “Programmable Logic Controllers”, Newnes, 2015. Google Scholar

A. Yunianto, “Limit Switch dan Sensor pada Pneumatik dan Elektro Pneumatik,” Direktorat Pembinaan Sekolah Menegah Kejuruan, 2017. Online

Supriono and S. D. Panjaitan, “Manajemen Daya Listrik dengan Sistem Automatic Transfer and Synchronization Switch berbasis PLC”. Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknik Informasi, vol. 4, no. 3, 2015. DOI: 10.22146/jnteti.v4i3.162

W. Widiyanto, W. Sumbodo, and D. H. Al Janan “Analisis Perancangan dan Pembuatan Program PLC Pembacaan Encoder Pada Sistem Robot Record and Replay,” Journal of Mechanical Engineering Learning, vol. 1, no. 1, 2012. Google Scholar




DOI: https://doi.org/10.12928/biste.v1i3.1050

Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Abstracted/Indexed by:


 
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
ISSN Online: 2685-9572 | Print: 2685-7936
Organized by Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan
Published by Universitas Ahmad Dahlan
Website: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/
Email 1: biste@ee.uad.ac.id
Email 2: bisteuad@gmail.com
WA: 089688130196
 

View BISTE Stats

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.