Prototipe Perancangan Control System of Corn Dryer Machine Dengan Mikrokontroler

Syaiful Hasan, Amalia Herlina, Muhammad Hasan Basri

Abstract


Selama ini masyarakat di Indonesia melakukan pengeringan jagung dengan cara konvensional, yaitu dengan cara menjemur langsung di bawah sinar matahari. Selain tidak efektif cara tersebut juga sangat bergantung pada cahaya matahari. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan tentang mesin pengering jagung dengan menggunakan mikrokontroler dan pengendali PID agar pengeringan dapat berjalan dengan maksimal. Selain itu alasan pembuatan alat ini adalah agar pengeringan biji jagung dapat terus berjalan tidak bergantung pada cahaya matahari. Untuk mencapai kondisi jagung yang sesuai standar pengeringan yaitu 14%, diperlukan sensor SHT11 untuk mendeteksi kadar air yang ada pada jagung. Untuk pemanas menggunakan 5 elemen pemanas serta exhaust fan sebagai penghantar panas. Pengaturan kelembaban menggunakan set point yang ada pada mikrokontroler. Berdasarkan pengujian, alat dapat berjalan dengan baik dan memiliki keunggulan waktu yang pengeringan yang lebih pendek daripada metode konvensional. Hasil pengujian diperoleh hasil bahwa nilai rata-rata MEA (Mean Absolute Error) adalah 0,611% dan rata-rata RMSE (Root Mean Square Error) adalah 0,687%, Time Constan = 55 detik, Rise Time = 6,95 detik dan Setting Time = 164,45 detik pada set point RH 21,5%.

So far, people in Indonesia are drying corn in a conventional way, namely by drying directly in the sun. Besides being ineffective, this method is also very dependent on sunlight. Therefore, this study proposes a corn drying machine using a microcontroller and PID controller so that drying can run optimally. Besides that, the reason for making this tool is that the drying of corn kernels can continue without dependence on sunlight. To achieve the conditions of corn in accordance with the drying standard of 14%, the SHT11 sensor is needed to detect the moisture content in corn. For heaters use 5 heating elements and exhaust fans as heat conductors. Humidity regulation using the setpoint that is on the microcontroller. Based on testing, the tool can run well and has the advantage of shorter drying time than conventional methods. The test results obtained that the average value of the MEA (Mean Absolute Error) is 0.611% and the average RMSE (Root Mean Square Error) is 0.687%, Time Constant = 55 seconds, Rise Time = 6.95 seconds and Setting Time = 164.45 seconds at 21.5% RH setpoint.

Keywords


Jagung; Kelembaban; Sensor SHT11; Set Point; Respon Transien

Full Text:

PDF

References


Indonesia, S, B, 2015, Produksi Jagung Menurut Provinsi (ton), 1993-2015. Retrieved from Badan Pusat Statistik: https://www.bps.go.id/dynamictable/2015/09/09/868/produksi-jagung-menurut-provinsi-ton-1993-2015.html.

Indarto, B. (2017). Pemanfaatan Panas Buang Air Conditioner (Ac) Pada Lemari Pengeringbenih Padi. Institut Teknologi Sepuluh November, 13, 1.

Kunarso, L. (2015). Rancang Bangun Sistem Kontrol Listrik Berbasis Web Menggunakan Server Online Mini Pc Raspberry PI. In Skripsi. Universitas Stikubank, Semarang.

Yudhi, S. (2011). Kendali Kelembaban Otomatis Dengan Sensor Kelembaban Sht11 Berbasis Mikrokontroler. In Skripsi. Universitas Negeri Semarang.

Katsuhiko, O. (2010). Modern control engineering. Amerika Serikat: Prentice Hall.

Rifai, N, I, Asa, G, S, P. (2014). Penerapan Algoritma Kendali Proportional Integral Derivative Pada Sistem Real Time Untuk Mempelajari Tanggapan Transien, 6, 2.

Sumanti, U, Arie S. M. Lumenta, ST, MT, David Pang, MT, (2014). Kontrol Optimal pada Balancing Robot Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator, e-Jurnal teknik elektro. 2014.

R. Rizeki, B. Setiyono, and M. Riyadi, Perancangan Sistem Kontrol Motor Berbasis Kontrol PID Dengan Menggunakan Mikrokontroller Atmega8535 Pada Sizing Process Sistem Weaving I Greige Di Pt. Apac inti corpora, Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 4, no. 3, pp. 771-779, Nov. 2015.

FENNY S, (2018). Perancangan Pengendali Model Reference Adaptive Control (MRAC) Kombinasi PID Untuk Mengendalikan Kecepatan Pada Brushless Direct Current (BLDC) Motor. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

LARASATI, IKA, (2018). Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu Pada Penetas Telur Ayam Berbasis Java Menggunakan Fuzzy Logic Control. Skripsi Sarjana Thesis, Universitas Muria Kudus.




DOI: https://doi.org/10.12928/biste.v1i3.1099

Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Abstracted/Indexed by:


 
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
ISSN Online: 2685-9572 | Print: 2685-7936
Organized by Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan
Published by Universitas Ahmad Dahlan
Website: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/
Email 1: biste@ee.uad.ac.id
Email 2: bisteuad@gmail.com
WA: 089688130196
 

View BISTE Stats

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.