Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Sepak Bola Beroda secara Nirkabel
DOI:
https://doi.org/10.12928/biste.v1i1.826Keywords:
Monitoring, Lithium polymer, Sensor tegangan, NodeMCUAbstract
Baterai Lithium Polymer (Li-Po) dipilih sebagai sumber daya robot dikarenakan baterai Li-Po karena memiliki bobot yang ringan dan kapasitas penyimpanan listrik yang besar. Namun untuk mengetahui daya baterai yang digunakan, para pemilik robot harus menghentikan robot kemudian dilakukan pengukuran baterai mengunakan alat ukur. Penelitian ini bertujuan memantau nilai tegangan pada baterai Li-Po yang melalui motor penggerak pada robot sepakbola beroda tanpa menggunakan alat ukur dan hasilnya dapat ditampilkan pada komputer maupun PC secara nirkabel. Percobaan dilakukan menggunakan peralatan sensor tegangan dan modul wifi nodeMCU. Hasil dari penelitian ini sensor tegangan dapat membaca data dan didapat nilai standar deviasi 0,39 dan error rata-rata 0,43 yang menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Sementara untuk proses pemantauan sensor berjalan dengan lancar tanpa ada kendala.References
Ristekdikti, “Buku Panduan Kontes Robot Sepakbola Indonesia Beroda (KRSBI Beroda),” Direktorat Kemahasiswaan Direktorat Jenderal Pembelajaran Dan Kemahasiswaan Kementerian Riset, Teknologi Dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia, 2018.
Setiawan, Muhammad Johan, “Baterai,” Universitas Malikussaleh Lhokseumawe, 2014.
Christian, Fendy, Mengenal Baterai Lithium Polymer (LiPo), Jakarta: Universitas Gunadarma. 2012.
Ardyanto, B, Pengukuran tegangan, arus dan daya listrik menggunakan perangkat telepon pintar. 2019.
Johanes Bismaputra, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Tegangan Baterai pada Robot Pembersih Kaca Berbasis Wireless,” Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2017.
Afif, M. T., Ayu, I., & Pratiwi, P., “Analisis Perbandingan Baterai Lithium-Ion, Lithium Polymer, Lead Acid Dan Nickel-Metal Hydride Pada Penggunaan Mobil Listrik,” Review. Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 6, no, 2, pp. 95–99, 2015.
Fitriandi, Afrizal, Rancang Bangun Alat Monitoring Arus dan Tegangan Berbasis Mikrokontroler dengan SMS Gateway. Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro. Volume 10, No. 2, 2016.
Banjari, Muhammad Arsyad Al.. “Desain Dan Implementasi Smart Home Berbasis WiFi”. Banjarmasin: Jurnal AI Ulum Sains dan Teknologi, 2017.
B. Anilkumar, N. Lakshmidevi, and P. Choudary, “Home Automation through Smart Phone using ESP8266 Wi-Fi Module by IOT,” vol. 3, no. 4, pp. 17–21, 2017.
Saputra, Fajar Ananda, and Irawan Dwi Wahyono, "“WATERSOR” (Waterlogging Sensor) Monitoring Genangan Air di Kota Malang Berbasis ThingSpeak Framework," Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi), vol. 3, no. 2, 2019.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2019 Rio Dwi Listianto
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
This journal is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
