Sistem Pengolah Musik Sebagai Kontrol Gerak Robot Humanoid

Irmawan Maulana, Nuryono Satya Widodo

Abstract


Pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI), mengharuskan peserta untuk dapat membuat robot yang dapat menari secara otomatis dengan diiringi alunan musik. Tujuan penelitian ini adalah membuat robot humanoid yang dapat menari ketika musik pengiring diputar dan berhenti ketika musik berhenti. Penelitian ini menggunakan IC MSGEQ7 sebagai pengolah musik karena IC ini dapat membaca nilai frekuensi musik secara detail sebanyak tujuh frekuensi yaitu frekuensi 63Hz; 16Hz; 400Hz, 1kHz; 2,5kHz; 6,25kHz; dan 16kHz. Ketujuh frekuensi tersebut dijadikan acuan sebagai isyarat robot untuk bergerak atau berhenti. Penentuan frekuensi sebagai isyarat gerak didapat melalui sampling musik Tari Remo menggunakan perangkat lunak Matlab dengan metode FFT (Fast Fourier Transform). Isyarat gerak tersebut dikirimkan ke sistem robot melalui Modul Bluetooth HC-05. Jika sistem robot mendapat isyarat untuk bergerak maka robot akan menggerakkan servo penggerak menjadi gerakan yang serasi. Hasil yang didapat dari pengujian adalah dapat diketahui frekuensi yang sering muncul pada musik tari remo yaitu pada frekuensi 0-4000Hz. Setelah frekuensi diketahui, implementasi pada robot memperoleh hasil robot dapat menari ketika musik diputar dan robot dapat berhenti ketika musik dihentikan.


At the Indonesian Dance Robot Contest (KRSTI), it requires participants to be able to make robots that can dance automatically accompanied by music. The purpose of this study is to create a humanoid robot that can dance when the accompaniment music is playing and stop when the music stops. This study uses IC MSGEQ7 as a music processor because this IC can read music frequency values in detail as many as seven frequencies namely 63Hz frequency; 16Hz; 400Hz, 1kHz; 2.5kHz; 6.25kHz; and 16kHz. The seven frequencies are used as a reference as a robot signal to move or stop. The determination of the frequency as a gesture is obtained through the sampling of Remo Dance music using Matlab software with the FFT (Fast Fourier Transform) method. These motion signals are sent to the robot system via the Bluetooth Module HC-05. If the robot system gets a signal to move, the robot will move the servo drive into a matching movement. The results obtained from testing are the frequency that often appears in Remo dance music, namely the frequency 0-4000Hz. After the frequency is known, the implementation of the robot obtains the results that the robot can dance when the music is playing and the robot can stop when the music is stopped.


Keywords


Robot Humanoid KRSTI, IC MSGEQ7, Pengolah Musik, Isyarat gerak, FFT (Fast Fourier Transform).

Full Text:

PDF

References


Dikti. Tema dan Aturan Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Tahun 2018. 2018;1–18.

Bimantara, TEP, “Perancangan sistem pendeteksi suara dari bluetooth receiver dan audio sound system pada kontes robot seni tari indonesia,” Universitas Brawijaya, 2018.

Putra THA, Syauqy D, Maulana R, “Sistem Pendeteksi Tempo Lagu Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This,” Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 3, 2019.

Santoso EA, Sagaf U, Efendi M, Rasyid RF, Gunawan TA, Klastering Suara Laki-Laki dan Perempuan Menggunakan Algoritma K-Means Berdasarkan Hasil Ekstraksi FFT (Fast Fourier Transform),” Jurnal Edukasi Pendidikan Matematika, vol. 6, 2018.

Cotta A, Devidas NT, Ekoskar VKN, “Wireless Communication Using HC-05 Bluetooth Module Interfaced With Arduino,” IJSETR, vol. 5, 2016.

Zahra R, Thamrin, Jaya P, “Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Gending Sriwijaya Menggunakan Modul Easy VR3,” VOTEKNIKA, 2017.

Kurniasandi AT, Habiburahman M, Iqbal M, “Rancang Bangun Robot Penari Humanoid Untuk KRSTI 2017,” Politeknik Manufaktur Negri Bangka Belitung, 2017.

Sivy R, Girovsky P, “Master-Slave Control of Dynamixel Actuators,” Acta Electrotechnica et Informatica, vol. 14, 2014.

Rusdiarto, A, “Pengolahan Sinyal Suara Sebagai Pemicu Gerakan Robot Bioloid Cm-530 Audio Signal Proscessing As a Trigger for Bioloid Cm-530 Movement Based on,” Universitas Sanata Dharma, 2018.

Indrajit W, “Rancang Bangun Sistem Motion Capture dan Database Motion untuk Robot Humanoid dengan Perangkat Microsoft Kinect Berbasis ROS,” Universitas Indonesia, 2012.




DOI: https://doi.org/10.12928/biste.v1i2.915

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Abstracted/Indexed by:


 
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
ISSN Online: 2685-9572 | Print: 2685-7936
Organized by Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan
Published by Universitas Ahmad Dahlan
Website: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/
Email 1: biste@ee.uad.ac.id
Email 2: bisteuad@gmail.com
WA: 089688130196
 

View BISTE Stats

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.