Sistem Klasifikasi Otomatis Volume Balok dengan Arduino
DOI:
https://doi.org/10.12928/biste.v1i1.831Keywords:
Klasifikasi Barang, Sensor Ultrasonik, Motor DC, Motor Servo, Arduino Mega 2560Abstract
Penggunaan teknologi baru dan canggih menjadi pilihan dunia industri untuk meningkatkan efisiensi produksi baik dari segi kualitas, kuantitas maupun penghematan biaya. Proses otomasi sistem kendali industri tidak akan lepas dari penggunaan perangkat elektronik, seperti halnya penggunaan berbagai macam sensor dan komponen penting lainnya. Pada penelitian ini merancang prototipe konveyor yang memisahkan otomatis balok berdasarkan ukuran volume, bertujuan untuk penghematan tempat produksi kecil dan sumber daya manusia. Perancangan perangkat keras terdiri dari mikrokontroler Arduino Mega 2560 menjadi penyimpan logika perintah dalam sistem, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai sensor pengukur panjang, lebar dan tinggi barang, motor servo sebagai penyetop dan pemisah barang, LCD 2X16 sebagai penampil informasi dan motor dc menjadi penggerak konveyor. Pengujian sistem ini menggunakan barang penelitian 3 balok dengan ukuran berbeda yaitu 315 cm3, 480 cm3 dan 525 cm3. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan klasifikasi volume balok dapat bekerja dengan baik, dengan tingkat rata-rata error 5,4 cm untuk volume ukuran 315 cm3; 3,2 cm untuk volume 480 cm3; dan 2,33 cm untuk volume 525 cm3 dan dengan standar deviasi sistem klasifikasi otomatis volume balok sebesar 9,40.
References
Hermawati, W. Euis, H. Witarsa, M. Verdian, D. Yuniarti, and Caroline, “Prototipe Penyortir Barang Berdasarkan Warna, Bentuk dan Tinggi Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dengan Penggerak Sistem Pneumatic,” Jurnal Mikrotiga, vol. 1, no. 2, pp. 8–13, 2014.
D. Prihatmoko, “Perancangan Dan Implementasi Pengontrol Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno,” Simetris: J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer, vol. 7, no. 1, p. 117, 2017.
A. Mubyarto, W. Hp, A. Taryana, and M. Munawar, “Sistem Pemisah Benda Berdasarkan Warna , Ukuran Dan Jenis Benda Berbasis Plc Mitsubishi Fx2n,” Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto), vol. 18, no. 1, pp. 7–14, 2017.
D. Nur’ainingsih and I. T. Handoyo, “Sistem Kendali Conveyor Otomatis Automatic Conveyor Control System Based on AT89S51 Microcontroller,” J. Elektum, vol. 2, no. 3, pp. 202–212, 2010.
E. Gunawan and A. B. Maulana, “Rancang Bangun Prototype Sistem Penyortiran Barang Melalui Kode Warna (Ourcode) Berbasis Arduino Uno,” J. Cahaya Bagaskara, vol. 1, no. 1, pp. 22–29, 2017.
A. D. Limantara, Y. Cahyo, S. Purnomo, and S. W. Mudjanarko, “Pemodelan Sistem Pelacakan LOT Parkir Kosong Berbasis Sensor Ultrasonic Dan Internet Of Things ( IOT ) Pada Lahan Parkir Diluar Jalan,” Semin. Nas. Sains dan Teknol., vol. 1, no. 2, pp. 1–10, 2017.
R. Birdayansyah, N. Sudjarwanto, and O. Zebua, “Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino,” J. Rekayasa dan Teknol. Elektro, vol. 9, no. 2, pp. 97–107, 2015.
P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, and F. Trisnawati, “Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 7, no. 2, pp. 104–109, 2018.
R. Rohmayanti, “Otomatisasi Penghitung Jumlah Barang Secara Random Dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO,” 2017.
A. Akhiruddin, “Perancangan Alat Pemisah dan Pensortir Buah Jeruk Berbasis Arduino,” J. Electr. Technol., vol. 2, no. 3, pp. 35–43, 2017.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2019 Armina Syaiful Ilmi
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
This journal is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
