Sistem Klasifikasi Otomatis Volume Balok dengan Arduino

Armina Syaiful Ilmi; Muslihudin Muslihudin

doi:10.12928/biste.v1i1.831

Sistem Klasifikasi Otomatis Volume Balok dengan Arduino

Armina Syaiful Ilmi, Muslihudin Muslihudin

Abstract

Penggunaan teknologi baru dan canggih menjadi pilihan dunia industri untuk meningkatkan efisiensi produksi baik dari segi kualitas, kuantitas maupun penghematan biaya. Proses otomasi sistem kendali industri tidak akan lepas dari penggunaan perangkat elektronik, seperti halnya pengunaan berbagai macam sensor dan komponen penting lainnya. Pada penelitian ini merancang prototipe konveyor yang memisahkan otomatis balok berdasarkan ukuran volume, bertujuan untuk penghematan tempat produksi kecil dan sumber daya manusia. Perancangan perangkat keras terdiri dari microcontroller Arduino Mega 2560 menjadi penyimpan logika perintah dalam sistem, sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai sensor pengukur panjang, lebar dan tinggi barang, motor servo sebagai penyetop dan pemisah barang, liquid crystal display sebagai penampil informasi dan motor dc menjadi penggerak konveyor. Pengujian sistem ini menggunakan barang penelitian 3 balok dengan ukuran berbeda yaitu 315 cm³, 480 cm³ dan 525 cm³. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan klasifikasi volume balok dapat bekerja dengan baik, dengan tingkat rata-rata error 5,4 untuk volume ukuran 315 cm³; 3,2 untuk volume 480 cm³; dan 2,33 untuk volume 525 cm³ dan dengan standar deviasi sistem klasifikasi otomatis volume balok sebesar σ = 9,40.

Keywords

Klasifikasi Barang; Sensor Ultrasonik; Motor DC; Motor Servo; Arduino Mega 2560

Full Text:

PDF

References

Hermawati, W. Euis, H. Witarsa, M. Verdian, D. Yuniarti, and Caroline, “Prototipe Penyortir Barang Berdasarkan Warna , Bentuk Dan Tinggi Berbasis Programmable Logic Controller ( Plc ) Dengan Penggerak Sistem Pneumatic,” Mikrotiga, vol. 1, no. 2, pp. 8–13, 2014.

D. Prihatmoko, “Perancangan Dan Implementasi Pengontrol Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 7, no. 1, p. 117, 2017.

A. Mubyarto, W. Hp, A. Taryana, and M. Munawar, “SISTEM PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA , UKURAN DAN JENIS BENDA BERBASIS PLC MITSUBISHI FX2N,” Techno, vol. 18, no. 1, pp. 7–14, 2017.

D. Nur’ainingsih and I. T. Handoyo, “Sistem Kendali Conveyor Otomatis Automatic Conveyor Control System Based on AT89S51 Microcontroller,” J. Elektum, vol. 2, no. 3, pp. 202–212, 2010.

E. Gunawan and A. B. Maulana, “Rancang Bangun Prototype Sistem Penyortiran Barang Melalui Kode Warna (Ourcode) Berbasis Arduino Uno,” J. Cahaya Bagaskara, vol. 1, no. 1, pp. 22–29, 2017.

A. D. Limantara, Y. Cahyo, S. Purnomo, and S. W. Mudjanarko, “Pemodelan Sistem Pelacakan LOT Parkir Kosong Berbasis Sensor Ultrasonic Dan Internet Of Things ( IOT ) Pada Lahan Parkir Diluar Jalan,” Semin. Nas. Sains dan Teknol., vol. 1, no. 2, pp. 1–10, 2017.

R. Birdayansyah, N. Sudjarwanto, and O. Zebua, “Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino,” J. Rekayasa dan Teknol. Elektro, vol. 9, no. 2, pp. 97–107, 2015.

P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, and F. Trisnawati, “Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 7, no. 2, pp. 104–109, 2018.

R. Ramdani, “OTOMATISASI PENGHITUNG JUMLAH BARANG SECARA RANDOM DENGAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” SIGMA, vol. 7, no. 1, pp. 12–16, 2017.

Akhiruddin, “Perancangan Alat Pemisah dan Pensortir Buah Jeruk Berbasis Arduino,” Elektr. Technol., vol. 2, no. 3, pp. 35–44, 2017.

DOI: https://doi.org/10.12928/biste.v1i1.831