Maulana I, Widodo NS. Sistem Pengolah Musik Sebagai Kontrol Gerak Robot Humanoid. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro [Internet]. 2019Aug.30 [cited 2024Jul.3];1(2):46-55. Available from: https://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/915