Putra RM, Puriyanto RD. Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro [Internet]. 2022Jan.6 [cited 2024Jul.3];3(3):176-84. Available from: https://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/4786