Setiawan, H., A. Ma’arif, H. M. Marhoon, A.-N. . Sharkawy, and A. . Çakan. “Distance Estimation on Ultrasonic Sensor Using Kalman Filter”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 5, no. 2, May 2023, pp. 210-7, doi:10.12928/biste.v5i2.8089.