Putra, Ricky Mardana, and Riky Dwi Puriyanto. 2022. “Sistem Deteksi Dan Pelacakan Bola Dengan Metode Hough Circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional Pada Robot Sepak Bola Beroda”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 3 (3):176-84. https://doi.org/10.12928/biste.v3i3.4786.