PUTRA, R. M.; PURIYANTO, R. D. Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, [S. l.], v. 3, n. 3, p. 176–184, 2022. DOI: 10.12928/biste.v3i3.4786. Disponível em: https://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/4786. Acesso em: 3 jul. 2024.