Dhewa OA, Rahani FF. Peningkatan Kestabilan Quadrotor menggunakan Kendali Linear Quadratic Regulator dengan Kompensasi Integrator dalam Mempertahankan Posisi. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro [Internet]. 2022Nov.28 [cited 2024May9];4(2):62-75. Available from: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/6808