Sanubari FF, Puriyanto RD. Deteksi Bola dan Gawang dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot KRSBI-B. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro [Internet]. 2022Dec.16 [cited 2024May9];4(2):76-85. Available from: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/6712