Dzulfiqar MD, Widodo NS. Implementasi PID Navigasi Pelacakan Titik Api dengan Sensor Flame Array pada Robot Hexapod untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro [Internet]. 2019Dec.30 [cited 2024Apr.29];1(3):131-43. Available from: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/1126