Ansyori AF, Yudhana A. Implementasi Waypoint Menggunakan GPS pada UAV untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik dengan Pengontrol PID. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro [Internet]. 2022Apr.6 [cited 2024Nov.24];3(3):210-2. Available from: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/4851