Dhewa, Oktaf Agni, and Faisal Fajri Rahani. “Peningkatan Kestabilan Quadrotor Menggunakan Kendali Linear Quadratic Regulator Dengan Kompensasi Integrator Dalam Mempertahankan Posisi”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 4, no. 2 (November 28, 2022): 62–75. Accessed May 9, 2024. http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/6808.