Sanubari, Farhan Fadhillah, and Riky Dwi Puriyanto. “Deteksi Bola Dan Gawang Dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional Pada Robot KRSBI-B”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 4, no. 2 (December 16, 2022): 76–85. Accessed May 9, 2024. http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/6712.