Ansyori, Ade Firli, and Anton Yudhana. “Implementasi Waypoint Menggunakan GPS Pada UAV Untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik Dengan Pengontrol PID”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 3, no. 3 (April 6, 2022): 210–220. Accessed May 9, 2024. http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/4851.