Maulana, Irmawan, and Nuryono Satya Widodo. “Sistem Pengolah Musik Sebagai Kontrol Gerak Robot Humanoid”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 1, no. 2 (August 30, 2019): 46–55. Accessed April 13, 2025. http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/915.