Kamaludin, M., and W. S. Aji. “Manuver Robot Manual Menggunakan PID Pada Robot Manual KRAI 2018”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 1, no. 3, Dec. 2019, pp. 91-99, doi:10.12928/biste.v1i3.978.