Sanubari, F. F., and R. D. Puriyanto. “Deteksi Bola Dan Gawang Dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional Pada Robot KRSBI-B”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 4, no. 2, Dec. 2022, pp. 76-85, doi:10.12928/biste.v4i2.6712.