Dzulfiqar, M. D., and N. S. Widodo. “Implementasi PID Navigasi Pelacakan Titik Api Dengan Sensor Flame Array Pada Robot Hexapod Untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 1, no. 3, Dec. 2019, pp. 131-43, doi:10.12928/biste.v1i3.1126.