Putra, R. I., S. Sunardi, and R. D. Puriyanto. “Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer Pada Robot Line Follower Secara Nirkabel”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 1, no. 2, Aug. 2019, pp. 73-81, doi:10.12928/biste.v1i2.907.