Ansyori, A. F., and A. Yudhana. “Implementasi Waypoint Menggunakan GPS Pada UAV Untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik Dengan Pengontrol PID”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 3, no. 3, Apr. 2022, pp. 210-2, doi:10.12928/biste.v3i3.4851.