O. A. Dhewa and F. F. Rahani, “Peningkatan Kestabilan Quadrotor menggunakan Kendali Linear Quadratic Regulator dengan Kompensasi Integrator dalam Mempertahankan Posisi”, Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 4, no. 2, pp. 62–75, Nov. 2022.