F. F. Sanubari and R. D. Puriyanto, “Deteksi Bola dan Gawang dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot KRSBI-B”, Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 4, no. 2, pp. 76–85, Dec. 2022.