Ansyori, A. F. and Yudhana, A. (2022) “Implementasi Waypoint Menggunakan GPS pada UAV untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik dengan Pengontrol PID”, Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 3(3), pp. 210–220. doi: 10.12928/biste.v3i3.4851.