Sanubari, F. F. and Puriyanto, R. D. (2022) “Deteksi Bola dan Gawang dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot KRSBI-B”, Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 4(2), pp. 76–85. doi: 10.12928/biste.v4i2.6712.