Dhewa, Oktaf Agni, and Faisal Fajri Rahani. 2022. “Peningkatan Kestabilan Quadrotor Menggunakan Kendali Linear Quadratic Regulator Dengan Kompensasi Integrator Dalam Mempertahankan Posisi”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 4 (2):62-75. https://doi.org/10.12928/biste.v4i2.6808.