Sanubari, Farhan Fadhillah, and Riky Dwi Puriyanto. 2022. “Deteksi Bola Dan Gawang Dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional Pada Robot KRSBI-B”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 4 (2):76-85. https://doi.org/10.12928/biste.v4i2.6712.