Ansyori, Ade Firli, and Anton Yudhana. 2022. “Implementasi Waypoint Menggunakan GPS Pada UAV Untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik Dengan Pengontrol PID”. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 3 (3):210-20. https://doi.org/10.12928/biste.v3i3.4851.