DZULFIQAR, M. D.; WIDODO, N. S. Implementasi PID Navigasi Pelacakan Titik Api dengan Sensor Flame Array pada Robot Hexapod untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, [S. l.], v. 1, n. 3, p. 131–143, 2019. DOI: 10.12928/biste.v1i3.1126. Disponível em: http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/1126. Acesso em: 29 apr. 2024.