Sanubari, F. F., & Puriyanto, R. D. (2022). Deteksi Bola dan Gawang dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot KRSBI-B. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 4(2), 76–85. https://doi.org/10.12928/biste.v4i2.6712