Putra, R. M., & Puriyanto, R. D. (2022). Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 3(3), 176–184. https://doi.org/10.12928/biste.v3i3.4786