Dzulfiqar, M. D., & Widodo, N. S. (2019). Implementasi PID Navigasi Pelacakan Titik Api dengan Sensor Flame Array pada Robot Hexapod untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 1(3), 131–143. https://doi.org/10.12928/biste.v1i3.1126