Ansyori, A. F., & Yudhana, A. (2022). Implementasi Waypoint Menggunakan GPS pada UAV untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik dengan Pengontrol PID. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 3(3), 210–220. https://doi.org/10.12928/biste.v3i3.4851