Maulana, I. and Widodo, N.S. 2019. Sistem Pengolah Musik Sebagai Kontrol Gerak Robot Humanoid. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro. 1, 2 (Aug. 2019), 46–55. DOI:https://doi.org/10.12928/biste.v1i2.915.