Sanubari, F.F. and Puriyanto, R.D. 2022. Deteksi Bola dan Gawang dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot KRSBI-B. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro. 4, 2 (Dec. 2022), 76–85. DOI:https://doi.org/10.12928/biste.v4i2.6712.