Dzulfiqar, M.D. and Widodo, N.S. 2019. Implementasi PID Navigasi Pelacakan Titik Api dengan Sensor Flame Array pada Robot Hexapod untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro. 1, 3 (Dec. 2019), 131–143. DOI:https://doi.org/10.12928/biste.v1i3.1126.