Ansyori, A.F. and Yudhana, A. 2022. Implementasi Waypoint Menggunakan GPS pada UAV untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik dengan Pengontrol PID. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro. 3, 3 (Apr. 2022), 210–220. DOI:https://doi.org/10.12928/biste.v3i3.4851.