Putra, R.M. and Puriyanto, R.D. 2022. Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro. 3, 3 (Jan. 2022), 176–184. DOI:https://doi.org/10.12928/biste.v3i3.4786.